控制系统

工业级PLC+Windows系统

操作界面

彩色10寸嵌入式工业电脑，支持WiFi连接，

工作频段

WiFi 2.4GHz

2400 MHz～2476 MHz

WiFi 5.8GHz

5725 MHz～5829 MHz

Bluetooth BLE

B2402 MHz～2484 MHz

信道配置（标准强制信道）

2.4G 固定信道 6

中心频点 2437 MHz

5.8G 固定信道 149

中心频点 5745 MHz

信道带宽：20 MHz

信道带宽：20 MHz

工作模式：

全频段自动轮询扫描 / 指定信道锁定模式可切换

接收灵敏度

WiFi Beacon 帧接收灵敏度

≤ -85 dBm

BLE 广播报文接收灵敏度

≤ -92 dBm

天线配置

2.4G 全向天线

增益≥6 dBi，SMA‑K 接口

5.8G 全向天线

增益≥9 dBi，SMA‑K 接口

BLE 一体化天线

支持外接天线扩展

设备上电信号捕获时间 ≤ 3 s

 ≤ 3 s

报文接收至解析完成时延

≤ 20 ms

内置 UTC 时钟同步

报文时间戳精度 ≤ 10 ms

支持同时跟踪解析

50 台无人机远程识别目标

配套 RTK 高精度定位子系统

（附录 A 位置精度比对试验）

系统组成

RTK 基准站 + 移动流动站

坐标系

WGS‑84（与无人机广播坐标统一）

定位精度

水平 ±1 cm+1 ppm；垂直 ±2 cm+1 ppm

数据输出更新频率

 ≥10 Hz

支持 PPS 秒脉冲时间同步，与测试主机 UTC 时间对齐；

用于真值比对，计算无人机广播位置误差。

网络式远程识别测试模块

附录 A 网络上报试验

内置模拟监管综合服务平台服务器

内置模拟监管综合服务平台服务器

支持接收无人机 4G/5G 网络上报远程识别数据包

功能：报文完整性校验、上报时延统计、断线重连监测

内置模拟监管综合服务平台服务器

支持接收无人机

4G/5G 网络上报远程识别数据包

功能：

报文完整性校验、上报时延统计、断线重连监测

通信协议支持

TCP、UDP、MQTT

并发连接数量

 ≥100 路

测试日志持久存储

≥90 天，数据不可篡改

对外电气与通信接口

兆以太网（RJ45） USB‑C 数据与供电接口RS485（可选）

支持上位机程控控制

可接入自动化测试系统

安全装置

急停按钮，过载防护

电源

AC220V±10% 50Hz